projenin tasarımı ve çalışma prensibi:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri tarafından geliştirilen Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı, tarım alanlarında yabancı otları erken ve yüksek doğrulukla tespit etmeyi amaçlıyor. Araç, yapay zekâ ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışıyor; kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi ile biçilecek bölgeleri tarayıp hafızasına kaydediyor.
Tanımlanan alanlarda otonom hareket eden cihaz, istenildiğinde uzaktan kumanda ile de yönetilebiliyor. Araç, tespit ettiği otların yüksekliği ve yoğunluğuna göre altındaki mekanik tırpan sisteminin biçme hızını otomatik olarak ayarlıyor; böylece çevreye zarar vermeden hedefe odaklı biçme yapıyor.
hedefler ve tarımsal katkılar:
Projenin öncelikli hedefleri arasında kimyasal herbisit kullanımını azaltmak, küçük ve ulaşılması zor tarım alanlarına çözüm sunmak ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı sağlamak yer alıyor. Öğrenciler, cihazın özellikle Orta Anadolu'da artan biyolojik riskler —örnek olarak kene— nedeniyle çiftçilere pratik bir alternatif sunacağını belirtiyor.
Doç. Dr. Harun Sümbül, proje hakkında şunları söyledi: "Kamera ile tarım alanını tarıyoruz. Daha sonra biçilecek alanı hafızaya kaydediyor ve biçme işlemini hem otonom hem de uzaktan kumanda ile gerçekleştirebiliyoruz. Cihazımız otu tanıyor ve veri tabanındaki yazılıma göre hareket ediyor. Alt kısmındaki tırpan mekanizmasıyla otun yüksekliğine ve yoğunluğuna göre biçme hızını ayarlıyor."
geliştirme süreci, ekip ve gelecek planları:
Sümbül, projenin yerli ve milli üretim hassasiyetiyle geliştirildiğini vurguladı; yazılımda kendi algoritmalarını oluşturduklarını, ancak bazı donanım bileşenlerini dışarıdan temin etmek zorunda kaldıklarını aktardı. Proje ekibi beş kişiden oluşuyor ve görev dağılımı yazılım, mekanik, elektronik devre, algoritma geliştirme ve montaj üzerinden yürütülüyor.
Şu an prototip aşamasındaki aracın üçüncü versiyon olduğu belirtildi. Ekip, ilerleyen dönemde daha fazla sensör entegrasyonu, zararlı otları ayırt etme, lazer ile imha ve ilaçlama yetenekleri eklemeyi planlıyor. Sümbül, "Biz bunu her adımda yazılım ve donanım olarak geliştirmeye ve daha fazla sensör entegre etmeye çalışıyoruz" dedi.
Projenin yarışma sürecinde de ilerlediği, görüntü ve video kayıt aşamasını geçtiği ve Türkiye'de ilk 12'ye kaldığı açıklanmış; ekip son adımda ilk üçe girmeyi hedefliyor. Öğrenciler tarafından atölyede üretilen mekanik parçalar ve geliştirilen yazılım ile amaç, çiftçilerin iş yükünü azaltmak ve tarım alanlarını daha kullanılır hale getiren pratik bir teknoloji sunmak.
Özetle, Sivas Cumhuriyet Üniversitesi öğrencilerinin geliştirdiği otonom tarım aracı; yapay zekâ destekli tespit, mekanik biçme, otonom ve uzaktan kontrol seçenekleriyle küçük ölçekli ve erişimi zor araziler için sürdürülebilir bir çözüm vaat ediyor.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ, YAPAY ZEKÂ VE GÖRÜNTÜ İŞLEME TEKNOLOJİSİYLE DONATILAN OTONOM TARIM ARACI GELİŞTİRDİ.
