YTÜ öğrencileri depo süreçlerini otonomlaştırmak için 'Nova' adlı taşıma robotunu geliştirdi
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) mühendislik fakültelerinden oluşan ekip, endüstriyel depo süreçlerini hızlandırmak ve iş gücü yükünü azaltmak amacıyla ürün ve yük taşıyabilen bir robot geliştirdi.
Proje ve tanıtım etkinliği
YTÜ bünyesindeki mühendislik fakültelerinin öğrencilerinden oluşan 20 kişilik Deptron Robotics takımı, projenin tanıtımını YTÜ Davutpaşa Kampüsü'ndeki bir etkinlikte gerçekleştirdi. Etkinlikte proje süreci ve robotun çalışma sistemi öğrenciler tarafından sunuldu; test sürüşünü izleyen YTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Hüseyin Yılmaz öğrencilere başarı dileklerini iletti.
Geliştirme süreci ve ekip
Takım kaptanı, YTÜ Akıllı Ulaşım Sistemleri Yüksek Lisans Programı öğrencisi Meryem Koç, kulübün 2019'da Elektrik-Elektronik Fakültesi'nde kurulduğunu ve üyelerin multidisipliner mühendislik alanlarında çalıştığını paylaştı. Projenin yaklaşık 6 ay önce başladığını, Ar-Ge çalışmalarının ise son bir ayda üç vardiya halinde yoğunlaştırılarak tamamlandığını belirtti.
Robotun özellikleri ve otonomi düzeyi
Koç, geliştirilen robotun şu anki taşıma kapasitesinin 500 kilogram olduğunu ve süreç içinde eklenecek üç segmentle kapasitenin 1,5 tona çıkarılmasının hedeflendiğini söyledi. Mevcut sistemin yarı otonom olduğu vurgulandı: ekip, hangi noktadan hangi noktaya gitmesi gerektiğini belirliyor ve robot bu hedeflere bağımsız olarak ulaşıyor. Tam otonomluk ise robotun neyi nereden alıp nereye bırakacağına kendisinin karar vermesi anlamına geliyor; bu farkın esasen yazılımsal olduğu, yazılım birleştirildiğinde tam otonomluğa geçilebileceği açıklandı.
Ticarileşme ve gelecek hedefleri
Koç, TÜBİTAK desteği için yapılan başvurularında projenin ilk aşamayı geçtiğini belirtti. İkinci aşamadan da geçmeleri halinde birkaç ay içinde şirketleşme planlandığını ve ilk hedeflerinin Türkiye pazarı, ardından Avrupa ve dünya pazarları olduğunu aktardı.
İsimlendirme
Robotun ilk versiyonuna üniversitenin adından esinlenerek, 'doğan yıldız' anlamına geldiği için Nova ismi verildi.
Yıldız Teknik Üniversitesi (YTÜ) öğrencileri, endüstriyel depo süreçlerini otonom hale getirmek için ürün ve yük taşıyabilen robot geliştirdi. YTÜ bünyesindeki mühendislik fakültelerinin öğrencilerinden oluşan 20 kişilik Deptron Robotics takımı, yürüttükleri proje kapsamında tasarladıkları robotun tanıtımını yaptı. Tanıtıma, YTÜ Rektör Yardımcısı Prof. Dr. Hüseyin Yılmaz (sol 4) katıldı.
