Yozgatlı mühendis ve mezun kardeşlerin geliştirdiği mini araç zehirli gaz tespiti yapıyor
Yozgat Bozok Üniversitesi mezunu kardeşler Mustafa Semih Uslukılıç (bilgisayar mühendisi) ile Said Enes Uslukılıç (bilgisayar programcılığı mezunu) tarafından tasarlanan mini insansız kara aracı, mağara ve maden ocaklarındaki zehirli gazları tespit edebilecek şekilde geliştirildi.
Proje, prototip ve destek
Bozok Teknopark'ta kurdukları şirketle 4 ayda prototipi üreten Uslukılıç kardeşlerin projesi, TÜBİTAK BİGG kapsamında onaylanarak 1. Aşama "Hızlandırma Programı"na alındı. Proje, başlangıçta üniversitede düzenlenen Genç Fikirler Fabrikası Yarışması için geliştirildi fakat ekip çalışmayı sürdürerek Teknopark'ta AR-GE aşamasına geçti.
Projenin genç geliştiricilerinden Said Enes Uslukılıç, "Okurken aynı zamanda insansız kara aracı ve ana kartlar üzerine çalışmalar gerçekleştirdim. Bu çalışmalar sonucunda Bozok Teknopark'ta bir yazılım şirketi kurma aşamasına geldik. Bu aşamadan sonra da mini insansız kara aracıyla Genç Fikirler Fabrikası Yarışması'na katıldık." diye belirtti.
Teknik özellikler ve kullanım alanları
Aracın üzerinde bulunan kamera ve sensörler sayesinde en az 30 santimetre genişliğindeki mağara, oyuk ve maden ocaklarında zehirli gaz tespiti yapıp anlık görüntü aktarımı gerçekleştirebildiği bildirildi. Cihazın ağırlığı yaklaşık 400 gram olup, 300 gram taşıma kapasitesine sahip.
Sistem, alfa sensör gibi donanımlar aracılığıyla gaz ölçümlerini profesyonel veri formatında bilgisayara aktarabiliyor. Geliştirilecek ek sensörlerle enkaz altındaki canlıların yerinin ısı ve ses algılayıcılarla tespit edilmesi planlanıyor.
Said Enes Uslukılıç, aracın savunma sanayi, madencilik ve afet durumlarında kullanılabileceğini vurgulayarak, "Aracımız girilemeyen mağara ya da maden ocağında bulunan zehirli gazları ölçebilmektedir. Bunları da alfa sensör ile profesyonel bir şekilde veri olarak bilgisayarımıza aktarmaktadır. Madencilikte ise açılacak bir madende insansız kara aracı kullanılabilir. Aracımız, zehirli gazları tespit edebilir veya görüntü işlemeyle bize görüntü aktarabilir. Aracımız, afet durumlarında da özel sensörlerle donatılarak 20-30 santimlik deliklere girip canlı ya da ses olup olmadığını bulabilir," dedi.
Mevcut durumda aracın menzili 100 metre olarak belirtiliyor; ekip menzili 5 kilometreye çıkarma hedefiyle çalışmalarını sürdürüyor.
Afet müdahalesi için tasarlanan modül ve gelecek planları
Ağabey Mustafa Semih Uslukılıç, aracın üçüncü modülünün öncelikle afetler için tasarlandığını belirtti. Deprem gibi durumlarda ses sensörleriyle birlikte çalışacak sistemin, bir yer istasyonuyla birden fazla cihazı otonom olarak yönlendirip tespit yapmasının planlandığını aktardı.
Mustafa Semih Uslukılıç, "Bu olaylara müdahale ederken, bir yer istasyonuyla birden fazla cihazımızı bölgeye bırakarak otonom bir şekilde tespit yapması planlanmaktadır. Gelişmiş sensörler kullanarak insanın canlı doku tespiti yapılacak. Canlı mı, değil mi, ne durumda, nabzı ve hayati fonksiyonları kontrol edilecek. Böylelikle merkeze bilgi verilecek ve noktasal konumlarda tespitler yapılacak. Bu sayede hızlı müdahale ve hızlı çözüm üreteceğiz. Ayrıca ses sensörü ekleyerek depremlerde cihazı konumlandırmaya entegre edeceğiz. Bir evin içerisinde biz görmesek dahi ses geldiğinde, bu sesi veren kişi veya yapının ne durumda olduğu, nerede bulunduğu ve nereye müdahale edilmesi gerektiği konumlandırmayla anlaşılabilecektir," dedi.
Prototipin tamamlanamaması nedeniyle ekibin TEKNOFEST'e katılamadığı, bu eksikliği gidermek ve yarışmaya katılmak için hazırlıkların sürdüğü ifade edildi.
Öne çıkan bilgiler: Prototip 4 ayda üretildi; ağırlık ~400 g; taşıma kapasitesi 300 g; dar alanlarda (≥30 cm) gaz ve görüntü aktarımı; mevcut menzil 100 m, hedef 5 km; TÜBİTAK BİGG 1. Aşama "Hızlandırma Programı" desteği.
Yozgat Bozok Üniversitesi Bilgisayar Programcılığı Bölümü'nden bu yıl mezun olan Said Enes ve bilgisayar mühendisi ağabeyi Mustafa Semih Uslukılıç, mağara ve maden ocaklarındaki zehirli gazları tespit edebilecek "mini araç" geliştirdi.
