Projeye genel bakış:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği bölümü öğrencileri, savunma sanayisine katkı sağlamak amacıyla tamamen yerli ve milli imkanlarla çalışır halde yapay zeka destekli bir insansız deniz aracı (İDA) geliştirdi. Sistem, üzerinde taşıdığı dron, kamera ve çok sayıda sensörle çevresini algılayıp otonom görev icra edebilecek şekilde tasarlandı.
Proje ekibi, araçta kullanılan yazılım ve algoritmaların tamamını kendi geliştirdi. Amaç, deniz platformunu hava ve kara unsurlarıyla eş zamanlı haberleştirebilen, keşif ve hedef tespiti yaparak operatör müdahalesine gerek kalmadan harekete geçebilen bir sistem sunmak.
Çalışma prensibi:
Geliştirilen sistemin çekirdeğini yapay zeka destekli görüntü işleme ve rota planlama algoritmaları oluşturuyor. Üzerindeki insansız hava aracı (dron) havadan keşif ve gözetleme yaparak hedefin konumunu belirliyor; dron tarafından elde edilen veriler anlık olarak deniz aracına aktarılıyor. Deniz aracı ise ön kamerası ve yapay zeka tabanlı yazılımıyla hedefi doğrulayıp, çevresel sensörlerden gelen bilgilerle engelleri analiz ederek en uygun rotayı oluşturuyor.
Sistem, tamamen otonom çalışacak şekilde tasarlanmış; sensörler çevresel şartları ve muhtemel engelleri algılarken, ön kamera hedef tanıma ve doğrulamayı üstleniyor. Bu akış sayesinde araç, hedefe ulaşana kadar hem havadan hem deniz seviyesinden gelen verilerle karar veriyor ve hareket ediyor.
Teknik bileşenler ve yetenekler:
Araçta bulunan bileşenler arasında gelişmiş görüntüleme sensörleri, çevre algılayıcıları, haberleşme modülleri ve dron entegrasyonu öne çıkıyor. Yazılım katmanında ise görüntü işleme, hedef tespiti, engel analizi ve rota optimizasyonu için geliştirilmiş algoritmalar yer alıyor. Tüm bu bileşenler aracın hava, kara ve deniz platformlarıyla koordineli şekilde görev yapabilmesini sağlıyor.
Öğrenciler, sistemin görev sırasında elde ettiği verilerin anlık aktarımı ve işlenmesiyle hedefin tespiti ve etkisiz hale getirilmesine yönelik süreçlerin otomasyonunu sağladıklarını belirtiyor.
Amaç ve savunma sanayine katkı:
Projeye ilişkin değerlendirmede bulunan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, projenin savunma sanayisine katkı sağlayacağını vurguladı. Sümbül, "Projemizin amacı insansız deniz aracı yapmak. Misyon olarak da savunma sanayine yönelik bir deniz savunma aracı geliştirmek... Bizim belirlediğimiz konumda düşmana karşı bir etki oluşturmak ve deniz alanında etkisiz hale getirmek" ifadelerini kullandı.
Proje takımından Bilgisayar Mühendisliği öğrencisi Musa Bakırcı ise, aracın dron destekli çalıştığını ve sistemin koordineli görevi sayesinde tamamen otonom şekilde hareket ettiğini anlattı. Bakırcı, donanımsal olarak karmaşık ve bütünleşik bir sisteme sahip olduklarını, hedeflerinin Türkiye'nin teknolojik gelişimine ve savunma sanayisinin ileri taşınmasına katkı sunmak olduğunu belirtti.
Geliştirilen İDA, hava, kara ve deniz unsurlarıyla eş zamanlı haberleşme ve karma görev yürütme kapasitesiyle modern savunma teknolojilerine örnek teşkil etmeyi amaçlıyor. Öğrenciler, projenin ilerleyen aşamalarında savunma sanayine entegrasyon potansiyelini değerlendirmeye devam edeceklerini ifade ediyor.
SAVUNMA SANAYİSİNE KATKI SUNMAK AMACIYLA YAPAY ZEKA DESTEKLİ, TAMAMEN OTONOM ÇALIŞAN YERLİ VE MİLLİ İNSANSIZ DENİZ ARACINI (İDA) SU ÜZERİNDE TEST SÜRÜŞLERİ YAPILDI
