Karabük Üniversitesi'nden TÜBİTAK Destekli Otonom Robot Köpek Projesi
Proje ve hedefleri
Karabük Üniversitesi (KBÜ) Teknokent bünyesinde, güvenlik, endüstriyel denetim ve arama-kurtarma gibi alanlarda kullanılmak üzere otonom robot köpek teknolojisi geliştirilmesi amaçlanıyor. Proje, TÜBİTAK 1501 Sanayi Ar-Ge Destek Programı kapsamında kabul edildi ve hedef, yerli ve milli bir çözüm ortaya koymak.
Ortaklar ve süre
Çalışma, Karabük Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Araştırma Görevlisi Ali Art’ın sahibi olduğu AI ARD Robotik A.Ş. tarafından, İstanbul Teknik Üniversitesi bünyesindeki Aware Robotik ile iş birliği halinde yürütülecek. Proje kapsamı iki yıl olarak planlandı ve farklı görevleri yerine getirebilen otonom dört ayaklı platformların tasarımı hedefleniyor.
Teknoloji bileşenleri
Proje kapsamında geliştirilecek sistemin yapay zekâ tabanlı olması ve algı, sensör füzyonu, pekiştirmeli öğrenme ve hibrit kontrol mimarisi gibi ileri teknolojileri içermesi öngörülüyor. Ayrıca proje kapsamına elektronik kart tasarımı, aktüatör ve güç aktarma sistemleri ile görev kontrol ve kullanıcı arayüzü geliştirmesi de dahil edildi.
Uygulama alanları ve gerekçe
Ali Art, dört ayaklı robotların engebeli arazilerde tekerlekli sistemlere göre daha etkin görev yapabildiğini belirtti; bu nedenle sistemin özellikle zorlu ve riskli ortamlar için tasarlandığı vurgulandı. Dünyada bu alanda faaliyet gösteren firma sayısının sınırlı olması ile yüksek maliyetler ve ihracat kısıtlamalarının bulunması, yerli çözümlerin önemini artıran faktörler olarak öne çıkıyor.
Beklenen katkılar
Projenin, Türkiye'nin mobil robotik ve otonom sistemler alanındaki Ar-Ge kapasitesine katkı sağlaması hedefleniyor. Karabük Üniversitesi Teknokent bünyesinde yürütülen bu tür projelerle akademik bilgi birikiminin teknolojiye dönüştürülmesi ve sanayi iş birliklerinin güçlendirilmesi amaçlanıyor.
Öne çıkan unsurlar: TÜBİTAK 1501 desteği, iki yıllık çalışma süresi, AI ARD Robotik A.Ş. ve Aware Robotik iş birliği, yapay zekâ ve sensör füzyonu gibi ileri teknoloji bileşenleri.
KARABÜK ÜNİVERSİTESİ (KBÜ) TEKNOKENT BÜNYESİNDE GÜVENLİK, ENDÜSTRİYEL DENETİM VE ARAMA-KURTARMA GİBİ ALANLARDA KULLANILMAK ÜZERE ROBOT KÖPEK TEKNOLOJİSİ GELİŞTİRİLECEK.
