İTÜ AUV Takımı RoboSub 2025'te üçüncü oldu
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) öğrencilerinden oluşan İTÜ AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Takımı, geliştirdikleri otonom su altı aracıyla ABD'nin California eyaletine bağlı Irvine kentinde 11-17 Ağustos tarihlerinde düzenlenen RoboSub 2025 yarışmasında dünya üçüncülüğü elde etti.
Yarışma kapsamı ve zorluklar
Etkinliğe 9 ülkeden 58 takım katıldı. Su altı teknolojilerinin önde gelen yarışmalarından biri olarak kabul edilen RoboSub'ta ekipler, gerçek dünya denizcilik senaryolarını modelleyen görevlerde yarıştı. Görevler arasında torpido fırlatma, kapıdan geçip takla atma, sepete top bırakma ve su altındaki objeleri alıp taşıma gibi ileri seviye otonom yetkinlikleri test eden aşamalar yer aldı.
Takımın evrimi ve geliştirdiği araçlar
Takım Kaptanı Zeynep Demirbaş, ekibin çalışmalarına 2016'da uzaktan kumandalı su altı araçları (ROV) ile başladığını, 2018'den itibaren tamamen otonom araçlara yöneldiklerini belirtti. Bugüne kadar Turkuaz, Turkuaz Mini, Taluy ve Taluy Mini olmak üzere dört farklı araç geliştirdiklerini ve bu araçların mekanik tasarımından elektronik devrelerine, yazılım algoritmalarından testlerine kadar her aşamayı kendi ekip içinde yürüttüklerini ifade etti.
Multidisipliner yaklaşım ve takım yapısı
Demirbaş, takımın mekanik tasarım, elektronik sistemler, haberleşme altyapısı, kontrol mühendisliği ve malzeme bilimi gibi pek çok mühendislik disiplinini entegre ederek ilerlediğini vurguladı. İTÜ AUV Takımı, mekanik, elektronik, yazılım ve organizasyon olmak üzere dört alt ekipten oluşuyor; her alt ekip kendi uzmanlık alanında görev alıyor ve araçların performansını artıracak yenilikleri sisteme entegre ediyor.
Akustik modem: Kritik bir yenilik
Takımın öne çıkan teknik çözümlerinden biri, iki araç arasında sağlanan akustik haberleşme sistemi oldu. Demirbaş, su altında radyo dalgalarının kullanılamadığına dikkat çekerek, iletişimin yalnızca akustik sinyallerle mümkün olduğunu aktardı ve şunları söyledi: 'Biz kendi akustik modemimizi sıfırdan tasarlayıp ürettik. Yarışmaya kendi modemini geliştirerek katılan tek takım olduk.' Bu tasarım, araçların koordineli görevler yapabilmesine imkan verdi ve takımın operasyonel esnekliğini artırdı.
Uygulama alanları ve testler
Demirbaş, araçların savunma sanayisinde torpido fırlatma ve mayın bırakma gibi görevleri modellediğini, aynı zamanda doğal gaz boru hatlarının bakımı ve deniz tabanı haritalandırması gibi sivil uygulamalara da uygun çözümler sunduğunu belirtti. Araçların testleri İTÜ Olimpik Havuzunda gerçekleştirildi.
Başarıya ilişkin değerlendirmeler
RoboSub 2025'te elde edilen üçüncülüğün, takım için aylar süren yoğun çalışmaların ve sayısız testin sonucu olduğuna değinen Demirbaş, bu başarının Türkiye ve üniversiteyi uluslararası platformda temsil etme açısından önemli olduğunu söyledi.
Rektörün yorumu
İTÜ Rektörü Prof. Dr. Hasan Mandal, elde edilen derecenin gençlerin bilgi, disiplin ve birlikte öğrenme gücü ile neler başarabileceğinin somut bir göstergesi olduğunu belirtti. Mandal, öğrencilerin kendi teknolojilerini geliştirerek uluslararası bir platformda üniversiteyi ve Türkiye'yi temsil etmelerinin sadece bir derece olmadığını, bu sonucun 'vizyon, azim ve yenilikçiliğin ortak bir yansıması' olduğunu ifade etti ve takımı, akademisyenleri ve paydaşları tebrik etti.
İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) öğrencilerinden oluşan İTÜ AUV (Autonomous Underwater Vehicle) Takımı, geliştirdikleri otonom su altı aracıyla ABD'de düzenlenen RoboSub 2025 yarışmasında dünya üçüncülüğü elde etti.
