BTÜ geliştiriyor: Yapay zekâ destekli çoklu robotlar için öngörülü görev dağılımı
Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) bünyesinde geliştirilecek yapay zekâ destekli sistem, birden fazla robotun birlikte görev aldığı operasyonlarda görev dağılımını öngörülü, dengeli ve verimli hale getirmeyi amaçlıyor. Proje, özellikle insansız kara araçları (UKA) ile insansız hava araçlarının (IHA) birlikte kullanıldığı senaryolarda robotlar arası koordinasyonu güçlendirmeye odaklanıyor.
Projenin amacı ve yürütücüsü
"Çoklu Robotlar için Öngörülü, Duyarlı Adaptif Görev Atama" başlıklı proje, BTÜ Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Bölümü'nden Dr. Öğretim Üyesi Oğuz Mısır tarafından yürütülüyor. Projede araştırmacı olarak Doç. Dr. Nurettin Gökhan Adar ve Doç. Dr. Mustafa Özden görev alıyor. Projenin hedefi, çoklu robot sistemlerinde görevleri sadece dağıtmakla kalmayıp sahadaki değişken koşullara göre karar verebilen bir yapay zekâ yaklaşımı geliştirmek.
Yaklaşım: Duruma duyarlı ve öngörülü karar mekanizması
Proje ekibi, robotların konumları, görev durumları ve enerji tüketimleri gibi parametreleri analiz eden bir yapay zekâ karar mekanizması tasarlamayı planlıyor. Bu mekanizma sayesinde robotlar, hem kendi durumlarını hem de birbirleriyle olan ilişkilerini dikkate alarak görev paylaşımı yapacak; böylece iş yükü dengesi, enerji verimliliği ve operasyonel çakışmaların azaltılması hedefleniyor.
Test süreci ve uygulama alanları
Geliştirilecek sistem önce simülasyon ortamında doğrulanacak, ardından BTÜ ROTASAM bünyesindeki mobil robot platformlarında farklı senaryolarda gerçek robotlarla test edilecek. Projenin uygulama alanları arasında savunma teknolojileri, saha izleme, alan tarama, durumsal farkındalık üretimi ve operasyonel karar destek süreçleri yer alıyor. Özellikle çoklu insansız kara araçları ile insansız hava araçlarının birlikte çalıştığı operasyonlarda koordinasyonun artırılması bekleniyor.
BTÜ yönetiminin değerlendirmesi
BTÜ Rektörü Prof. Dr. Naci Çağlar, proje ekibini tebrik ederek üniversitenin yapay zekâ, robotik ve akıllı sistemler alanındaki kapasitesine vurgu yaptı. Çağlar, projenin verimliliği artırmanın yanı sıra operasyonel karar süreçlerine katkı sunacağını belirtti ve üniversitenin teknoloji üretmenin ötesinde toplum ve sektörlere somut çözümler geliştirmeye devam ettiğini ifade etti.
Sonuç olarak, BTÜ’nün geliştirdiği bu yapay zekâ destekli yöntem, çoklu robot sistemlerinde görev dağıtımını daha akıllı ve dayanıklı hale getirerek saha operasyonlarında koordinasyon ve verimlilik iyileştirmesi sağlamayı hedefliyor.
BTÜ’DE GELİŞTİRİLECEK YAPAY ZEKÂ DESTEKLİ SİSTEM SAYESİNDE BİRDEN FAZLA ROBOTUN KULLANILDIĞI OPERASYONLARDA, ROBOTLAR SAHADAKİ DURUMU ANALİZ EDEREK GÖREVLERİ KENDİ ARALARINDA DAHA VERİMLİ VE DENGELİ ŞEKİLDE PAYLAŞABİLECEK. PROJE, ÖZELLİKLE İNSANSIZ KARA VE HAVA ARAÇLARININ BİRLİKTE KULLANILDIĞI OPERASYONLARDA ROBOTLAR ARASI KOORDİNASYONU GÜÇLENDİRMEYİ HEDEFLİYOR.
