Öğrencilerin geliştirdiği otonom forklift:
Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği öğrencileri, Yiğido-AGV Takımı adıyla yapay zekâ destekli bir otonom forklift tasarladı. Proje, Doç. Dr. Ahmet Gürkan Yüksek yüksek danışmanlığında Sanayide Robotik Uygulamalar Yarışması için hazırlandı. Robot; görüntü işleme, LiDAR tabanlı çevre algılama ve otonom navigasyon teknolojileriyle donatıldı ve belirlenen noktalar arasında insan müdahalesi olmadan yük taşıma ve transfer işlemi yapabiliyor.
Nasıl çalışıyor:
Cihaz, üretim hattı veya depo içinde önceden tanımlanmış rotalar boyunca hareket ediyor; raf veya palet üzerindeki yükü alıp hedef noktaya bırakıyor. Sistem, ortamı görüntü işleme ve LiDAR verileriyle eş zamanlı analiz ederek engelleri algılıyor ve alternatif yollar üretebiliyor. Şarj seviyesi azaldığında ise robot kendi kendine şarj istasyonuna gidiyor, böylece çalışma sürekliliği sağlanıyor.
Kullanım alanları ve ekip açıklamaları:
Ekibin aktardığına göre ürün, özellikle tamamen otomatik üretim yapılan ve "karanlık fabrika" olarak adlandırılan ortamlarda verimliliği artırmayı hedefliyor. Market, depo, inşaat ve restoran gibi farklı alanlarda da kullanılabilecek şekilde tasarlanmış; birkaç kişinin yaptığı taşıma işini tek başına üstlenmesi amaçlanıyor.
Projenin takım üyelerinden Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Bilgisayar Mühendisliği Yüksek Lisans öğrencisi Adil Nas, geliştirilen robotu şöyle anlattı: "Ürünümüz fabrika içi lojistik taşımalar için tasarlanmış akıllı otonom bir robot. Ürünü yapmamızda ki amaç Teknofest yarışmalarına katılmak. 4 kere katıldığımız yarışmada her sene derece elde ettik. İlk yılda birincilik ve sonraki yıllarda ikincilik ve dördüncülüğü kazandık. Bu yılda ürünümüzle birinci olmak istiyoruz. Robotumuz akıllı bir ürün olduğu için fabrikada herhangi bir insan gücü olmadan bir yükü alıp başka bir yere bırakıyor. Şarjı olduğu sürece aktif çalışıyor, şarjı azaldığında da kendisi otomatik bir şekilde şarj yuvasına gidiyor. Market içi, depo içi taşıma, inşaat gibi sektörlerde kullanılabilecek bir ürün. Hatta şu anki sistemle restoran içinde kullanılabilecek durumda".
Nas, ek olarak mekanik ve yazılım tasarımının tamamının ekip tarafından sıfırdan geliştirildiğini vurguladı: "Robotumuz birkaç kişinin yapacağı işi tek başına yapabiliyor. Ürün nereye gidecek karmaşasından kurtularak otomatik olarak tanımlanan noktalara gidebiliyor. İnsanların düşünmesine, zaman kaybetmesine gerek olmadan şu an ‘kara fabrika’ dediğimiz ortamlarda bile insansız sadece robotların çalıştığı bir ortamda işler kesintisiz sürebiliyor. Robotun mekanik tasarımından yazılım tasarımına kadar her aşamayı biz kendimiz sıfırdan tasarladık. Ekibimizle görev dağılımı oluşturarak ürünü bu hale getirdik. Ekip bilgisayar mühendisliğinden oluşuyor ama araştırarak, deneyerek, öğrenerek çalışmamızı bu aşamaya getirdik" diye konuştu.
SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRENCİLERİ VE SİVAS CUMHURİYET ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ DEKAN YARDIMCISI VE ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ ÖĞRETİM ÜYESİ DOÇ. DR. HARUN SÜMBÜL(SOL BAŞTAKİ)
