ODTÜ'nün RoboRoyale Projesi, Science Robotics Dergisinin Kapağında

Orta Doğu Teknik Üniversitesi (ODTÜ) Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Araştırma ve Uygulama Merkezi (ROMER) araştırmacılarının yer aldığı 'Arı Kovanı Gözlemleyebilen Robotik Sistem' projesi, 'Science Robotics' dergisinin 'Bilimsel Keşif İçin Robotlar' özel sayısının kapağında yer aldı. Üniversiteden yapılan açıklamaya göre, ODTÜ ROMER araştırmacılarından Doç. Dr. Erol Şahin, Doç. Dr. Ali Emre Turgut ve Doç. Dr. Hande Alemdar tarafından geliştirilen bu uluslararası proje, bal arılarının davranışlarının robotik ve yapay zeka teknolojileri kullanılarak gözlemlenmesini sağladı. 16 Ekim 2023 tarihinde yayınlanan araştırma makalesinde, geliştirilen robotik sistem aracılığıyla topladığı veri ve ilk analiz sonuçları paylaşıldı. Proje, ODTÜ'nün yanı sıra Durham, Graz ve Çek Teknik Üniversitesi araştırmacıları ile ortak çalışmalar içeriyor. Geliştirilen robotik sistem, bal arısı kolonisinin yaşadığı özel tasarımı yapılmış şeffaf bir 'gözlem kovanı' içinde çalışabilmekte. Sistem, kovanın iki yüzünü kameralarla gözlemleyerek, kraliçe arıyı ve petekteki yavru ile polen dolu hücreleri kaydediyor. Yüksek çözünürlüklü kayıtlar, arıların davranışlarını etkilememek için kızılötesi ışık altında alındı ve sonrasında özelleştirilmiş yapay zeka algoritmaları ile analiz edildi. Graz Üniversitesi kampüsündeki araştırma laboratuvarında geliştirilen sistem, günlük 1,4 terabayt veri üreterek, kraliçe arı ile işçi arılar arasındaki etkileşimi detaylı bir şekilde ortaya koyuyor. Bu bulguların arı kolonisindeki sosyal davranışlara ışık tutması hedefleniyor. Proje, arıların 'Temel Davranışsal Ölçü' olarak nitelendirilebilecek 23 farklı davranış kalıbına dair ilgi çekici sonuçlar üretiyor. Buna göre, kraliçe arının yaklaşık 1,5 kilometre mesafe kat ederek düzenli aralıklarla dinlendiği ve günde ortalama 187 yumurta bıraktığı gibi bulgular elde edildi. Araştırmacılar, RoboRoyale projesi ile toplanan verilerin gelecekte daha farklı analizlerde kullanılmasını öngörüyorlar. Geliştirilen sistemin, biyolojik sistemlerde davranış ve ekoloji çalışmaları için robotik ve yapay zeka teknolojileri ile bilgi temininde eşi görülmemiş olanaklar sunduğu ifade ediliyor. Proje ekibi, bu dijital yöntemlerin diğer önemli hayvan ve bitki türlerine de genişletilerek karmaşık ekosistemlerin daha iyi anlaşılmasının sağlanacağını vurguluyor. Daha fazla detay için proje makalesine buradan, proje hakkında daha fazlası için ise buradan ulaşabilirsiniz. Bu İçeriğimiz kaynak olarak Anadolu Ajansını kullanmıştır ve aksiyon.com.tr editör ekibimiz tarafından derlenmiştir.

ODTÜ'nün RoboRoyale Projesi, Science Robotics Dergisinin Kapağında

ODTÜ araştırmacıları, 'Arı Kovanı Gözlemleyebilen Robotik Sistem' projesi ile Science Robotics dergisinde yer aldı.