MIT'de geliştirilen yapay kas lifi
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü (MIT) araştırmacılarının da aralarında bulunduğu uluslararası ekip, robotik ve protez teknolojilerinde yeni bir yaklaşım getiren elektro akışkan kas lifi geliştirdi. Çalışma Science Robotics dergisinde yayımlandı. Projede MIT'de görevli Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ile Bari Politeknik Üniversitesi'nden Prof. Vito Cacucciolo liderlik etti.
Nasıl çalışıyor
Araştırmanın temelinde, elektrik akımının özel bir sıvı içinde oluşturduğu çekim gücüyle hareket eden lifler bulunuyor. Ekip, bu mekanizmayı kullanarak tamamen sessiz çalışan ve insan vücuduyla uyum sağlayabilecek bir tasarım ortaya koydu. Afşar, daha önce geliştirilen sistemlerin genellikle ağır, hantal ve gürültülü hidrolik altyapıya dayandığını belirterek, bunun "sistemlerin mobil veya hafif tasarımlara entegrasyonunu zorlaştırdığını" ifade etti. Afşar ayrıca, "Bu konfigürasyonu sadece biyolojik taklit olsun diye değil, sıvıyı kas tasarımı içinde depolamanın bir yolunu bulmak zorunda olduğumuz için seçtik" dedi.
Uygulama alanları ve uzman değerlendirmesi
Prof. Vito Cacucciolo, geliştirilen liflerin insan kaslarındaki gibi birbirine zıt çalışan bir yapıda tasarlandığını, "Geliştirdiğimiz sistemde bir kas kasılırken diğeri uzuyor" sözleriyle özetledi. Cacucciolo, geleneksel motorlara olan bağımlılığın robotik kolların entegrasyonunda kısıtlar getirdiğini, buna karşın lif formundaki yapay kasların "bir robota veya iskelete monte edilebilir ve eklem yerlerinde toplanmak yerine tüm yapıya dağıtılabilir" olduğunu vurguladı.
Çalışmada yer almayan bağımsız uzman EPFL Profesörü Herbert Shea ise projenin taşınabilirlik ve güç yoğunluğu açısından uzun süredir devam eden engelleri aştığını belirtti. Shea, "Hareketli parçaların olmaması bu kasları tamamen sessiz kılıyor, bu da protez cihazlar ve destekleyici giysi teknolojileri için çok büyük bir avantaj sağlıyor" değerlendirmesinde bulundu.
ABD’deki Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) görevli Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar’ın da aralarında bulunduğu araştırmacılar, robotik ve protez teknolojilerinde çığır açabilecek yeni bir "elektro akışkan kas lifi" geliştirdi.
