DASAL Havacılık’ın Otonom Dron Sürü Sistemi mikro ve hafif İHA'larda görev hazır
GÖKSEL YILDIRIM - DASAL Havacılık Teknolojileri tarafından geliştirilen Otonom Dron Sürü Sistemi, mikro ve hafif sınıf insansız hava araçlarında entegrasyonunun tamamlanması ve gerçekleştirilen uçuş testleriyle sürü görevleri için hazır hâle getirildi.
Genel bakış
Sistem, yapay zekâ tabanlı kolektif uçuş kabiliyeti, modüler mimari ve gelişmiş görev paylaşımı özellikleriyle tasarlanmış olup, çoklu İHA’nın tek bir organizma gibi hareket etmesini sağlayan sürü zekâsı yaklaşımını temel alıyor. Platformdan bağımsız geliştirilen teknoloji, farklı tip ve sınıftaki hava araçlarına sürü yeteneği kazandırmaya yönelik bir altyapı sunuyor.
Entegrasyon ve sahada doğrulama
Mikro ve hafif sınıf İHA'larda entegrasyon tamamlandıktan sonra sistem, laboratuvar ve simülasyonların ötesinde fiili uçuş testleriyle sahada doğrulandı. Operasyonel test seviyesinde yürütülen çalışmalar, sistemin görev icrasına uygunluğunu gerçek koşullarda ortaya koydu. Çoklu sürü formasyonları ve sürü halinde hedefe saldırı dalış testleri başarıyla uygulandı.
Komuta, haberleşme ve otonomi
Sistem komuta ve kontrolünü yer kontrol istasyonu üzerinden yürütüyor. Esnek iletişim mimarisi ve mesh tabanlı haberleşme protokolü sayesinde görev parametreleri sürüye otonom olarak dağıtılabiliyor ve sürekli veri paylaşımı sağlanıyor. Otonomi ve yapay zekâ entegrasyonu, sürüdeki her aracı çevresel faktörlere göre rota ve görev optimizasyonu yapabilir hale getiriyor; arıza veya kayıp durumunda görevler kalan unsurlara otomatik devrediliyor.
Formasyon ve görev paylaşımı kabiliyetleri
Sistem, koordineli kalkış ve iniş senaryolarını destekliyor. Uygulanabilen formasyon ve görev profilleri arasında V formasyonu ile koordineli angajman, çizgi formasyonu ile geniş alan taraması, kare formasyonu ile kritik unsur koruması ve çember formasyonu ile 360 derece çok yönlü angajman yer alıyor. Gerektiğinde sürü, alt sürülere ayrılarak keşif/istihbarat ve saldırı/angajman gruplarını otonom şekilde yönetebiliyor.
Sensör entegrasyonu ve faydalı yükler
Sistem, elektro-optik/kızılötesi sensörler ile hedef tespiti ve takibini destekliyor; çoklu hedef tespitinde görev paylaşımı sayesinde eşzamanlı angajman gerçekleştirilebiliyor. Ayrıca radar, EO/IR keşif sistemleri ve elektronik harp birimleri ile entegrasyon kabiliyeti, müşterek hava savunma görevlerinde de kullanılmasına olanak tanıyor. Hedefe yaklaşma aşamasında araçlar mesh üzerinden rota bilgilerini senkronize ediyor ve terminal dalışlarda çarpışma önleme algoritmaları devrede oluyor.
Ölçeklenebilirlik ve kullanım alanları
Sistem mimarisi modüler olduğundan küçük ölçekli sürülerden yüzlerce araca kadar genişleyebiliyor. Açık mimari sayesinde farklı tip İHA'lar aynı sürü içinde görev alabiliyor; haberleşme kaybı veya elektronik harp ortamında sürü kendi kendini yeniden organize edebiliyor. Bu yetenekler, sistemi savunmada koordineli saldırı, keşif ve lojistik görevlerde; güvenlikte sınır gözetleme ve kritik altyapı korumada; sivil alanda ise afet yönetimi, arama-kurtarma ve geniş alan taramalarında çözüm sunar.
Operasyonel durum ve sonraki adımlar
Sistem halihazırda sipariş alınması durumunda operasyonel kullanıma uygun seviyeye gelmiş durumda. Bundan sonraki aşamada, sürü zekâsının DASAL ürün gamındaki tüm İHA platformlarına uygulanması ve farklı görev konseptleri için ölçeklendirilmesi planlanıyor.
DASAL Havacılık Teknolojileri tarafından geliştirilen Otonom Dron Sürü Sistemi'nin mikro ve hafif sınıf İHA'larda entegrasyonu tamamlandı ve uçuş testleri başarıyla gerçekleştirildi. Farklı tip ve sınıftaki hava araçlarına sürü yeteneğinin kazandırılmasına olanak tanıyan sistem mimarisi, modüler yapısı sayesinde küçük ölçekli sürülerden yüzlerce araca kadar genişleyebiliyor.
