Agility Robotics dün yapay zekâ ile geliştirilmiş Digit robotlarından birinin demo videosunu paylaştı. Videodaki iki ayaklı depo robotu, doğrudan insan kontrolü veya ayrıntılı yönlendirme olmadan biraz şaşırtıcı bir görevi tamamlamak için ağır aksak çalışıyor. Klipte, "Darth Vader'ın ışın kılıcının renginde olan kutuyu al ve ön sıradaki en yüksek kuleye taşı" komutunu yavaş ama başarılı bir şekilde yorumluyor ve yerine getiriyor.
Bu yılın başlarında Digit'e kafa ve el dahil eden şirket, bu gösteriyi büyük dil modellerinin (LLM'ler) insansı makinelerini nasıl geliştirebileceğine dair bir bakış olarak sunuyor. Digit'i "yapay zekânın fiziksel bir uygulaması" olarak tanımlayarak bunun doğal bir uyum olduğunu öne sürüyor.
Agility Robotics'in İnovasyondan Sorumlu Başkan Yardımcısı ve Baş Mimarı Pras Velagapudi videoda, "Çeşitli yüksekliklerde bir dizi numaralı kulenin yanı sıra birden fazla tanımlayıcı özelliğe sahip üç kutu içeren bir demo alanı oluşturduk. Digit'e bu ortam hakkında bilgi verildi. Fakat görevleri hakkında herhangi bir özel bilgi verilmedi. Sadece, yerine getirip getiremeyeceğini görmek için çeşitli karmaşıklıklarda doğal dil komutları verildi” dedi.
Videoda, robot görevin nasıl yapılacağını düşünürken Digit'in iç monoloğu ekrana yansıtılıyor. Örneğin, "Hangi komutları kullanabileceğimi bulmalıyım", "Hangi öğelerin ve konumların mevcut olduğunu görmek için önce çevreyi değerlendirmeliyim" ve "Darth Vader'ın ışın kılıcı kırmızı ve bu yüzden kırmızı kutu (kutu 2) hareket ettirmem gereken kutu. Ön sıradaki en yüksek kule, kule 4'tür. Önce kutu 2'nin bulunduğu yere gideceğim."
YILDA 10 BİN İNSANSI ROBOT ÜRETİLECEK
CEK
CEKKırmızı kutunun bulunduğu yere gittikten sonra Digit devam ediyor. "Şimdi kutu 2'nin bulunduğu yerde olduğuma göre, onu almalıyım" diye gerekçelendiriyor. "Şimdi kutu 2 elimde olduğuna göre, ön sıradaki en yüksek kule olan kule 4'ün bulunduğu yere gitmeliyim" ve "Şimdi kule 4'te olduğuma göre, kutu 2'yi üzerine yerleştirmeliyim" şeklinde devam ediyor.
Son olarak, işinin bittiğini bildiriyor: "Darth Vader'ın ışın kılıcının rengindeki kutuyu (kırmızı, kutu 2) ön sıradaki en yüksek kuleye (kule 4) taşıdığım için görevi tamamladığıma inanıyorum."
Digit'i insan çalışanları en yorucu fiziksel faaliyetlerden kurtarmak olarak tanıtan Agility Robotics, demoyu LLM'lerin robotlarımızı nasıl daha çok yönlü ve daha hızlı konuşlandırabileceğini göstermek için oluşturduğunu söyledi.
Şirket yılda 10 bin insansı robot üretmek üzere Oregon'da bir fabrika inşa ediyor. Ayrıca perakendecinin Digit'i Seattle bölgesindeki bir tesiste test etmesi için Amazon ile bir anlaşma imzaladı.
